النظام الملاحةيعد أحد أهم مكوناتروبوت تنظيف وتجفيف الأرضيات ذاتي التشغيليؤثر ذلك بشكل مباشر على كفاءة الروبوت، وأدائه في التنظيف، وقدرته على العمل بأمان في بيئات مختلفة. إليك كيفية تأثيره على وظائف روبوتات التنظيف الأوتوماتيكية BERSI:
رادار ليزر أحادي الخط: يُستخدم بشكل رئيسي لرسم الخرائط وتحديد المواقع والإدراك. يستخدم أسلوب المسح الدوراني لرصد العوائق ضمن نطاق واسع (20-40 مترًا) حول المستوى الذي يقع فيه المستشعر. تقتصر قدرة الإدراك على مستوى واحد.
كاميرا العمق:مستشعر معلومات العمق ثلاثي الأبعاد، يُستخدم بشكل رئيسي لقياس معلومات مسافة العمق للعوائق ضمن نطاق يتراوح بين 3 و4 أمتار أمام المستشعر. بالمقارنة مع الليدار، يكون نطاق الاستشعار أقصر، ولكنه ثلاثي الأبعاد، ودقته عالية نسبيًا، مما يُمكّنه من اكتشاف معلومات محيط العوائق ثلاثية الأبعاد بشكل أفضل.
رادار ليزر خطي ذو حالة صلبة:يستخدم بشكل أساسي لاستشعار العوائق المنخفضة (أعلى من 2 سم) على مسافة قريبة (في حدود 0.3 متر) حول الماكينة.
أحادي:الوظيفة الرئيسية هي مسح الكود، ومسح الكود لبناء خريطة، ومسح الكود لبدء المهمة، وتحديد رمز الاستجابة السريعة على الكومة لتتناسب مع الكومة.
الموجات فوق الصوتية:وظيفتها الرئيسية هي استشعار العوائق المحيطة، خاصةً لتعويض العوائق التي لا يمكن لكاميرات الليدار وكاميرات العمق اكتشافها، مثل الزجاج. ولأن هذين النوعين من المستشعرات يستشعران العوائق عن طريق انعكاس الضوء، فقد لا يتم اكتشاف العوائق الشفافة، مثل الزجاج.
مستشعر الاصطدام:يتم استخدامه لاستشعار اصطدام الآلة. اكتشاف العوائق وتجنبها، ومنع الاصطدامات وضمان التشغيل الآمن.
بيرسيالروبوت الذكي N10 التجاري المدمجوروبوت تنظيف صناعي كبير أوتوماتيكي بالكامل N70مجهزة بنظام ملاحة قوي لضمان تغطية الروبوت لكامل مساحة الأرضية بشكل منهجي، وتجنب البقع الفائتة أو التنظيف المتكرر، مما يقلل من وقت التنظيف وتكاليف العمالة. سواء للاستخدام التجاري أو الصناعي أو المؤسسي، فهي خيارك الموثوق.
وقت النشر: ٢٧ فبراير ٢٠٢٥