كيف يعمل نظام الملاحة في روبوت تنظيف وتجفيف الأرضيات المستقل من بيرسي؟

النظام الملاحةيُعد أحد أهم مكوناتروبوت تنظيف وتجفيف الأرضيات ذاتي التشغيليؤثر ذلك بشكل مباشر على كفاءة الروبوت، وأدائه في التنظيف، وقدرته على العمل بأمان في بيئات متنوعة. إليك كيفية تأثيره على وظائف روبوتات التنظيف الأوتوماتيكية من بيرسي:

رادار ليزر أحادي الخطيُستخدم هذا الجهاز بشكل أساسي في رسم الخرائط وتحديد المواقع والاستشعار. ويعتمد على طريقة المسح الدوراني لاستشعار العوائق ضمن نطاق واسع (20-40 مترًا) حول المستوى الذي يوجد فيه المستشعر. وتقتصر قدرة الاستشعار على مستوى واحد.

كاميرا العمق:مستشعر معلومات العمق ثلاثي الأبعاد، يُستخدم بشكل أساسي لقياس معلومات مسافة العمق للعوائق ضمن نطاق يتراوح بين 3 و4 أمتار أمام المستشعر. بالمقارنة مع تقنية LiDAR، فإن نطاق الاستشعار أقصر، ولكنه ثلاثي الأبعاد، ودقته عالية نسبيًا، مما يُتيح اكتشافًا أفضل لمعلومات المحيط ثلاثي الأبعاد للعوائق.

رادار ليزر ذو مصفوفة خطية صلبة الحالة: يستخدم بشكل أساسي لاستشعار العوائق المنخفضة (أعلى من 2 سم) على مسافة قريبة (في حدود 0.3 متر) حول الآلة.

أحادي:تتمثل الوظيفة الرئيسية في مسح الرمز، ومسح الرمز لإنشاء خريطة، ومسح الرمز لبدء المهمة، وتحديد رمز الاستجابة السريعة الموجود على الكومة لمطابقتها.

الموجات فوق الصوتية:تتمثل وظيفتها الرئيسية في استشعار العوائق المحيطة، وخاصةً لتعويض العوائق التي لا يمكن رصدها بواسطة تقنية الليدار وكاميرات العمق، مثل الزجاج. ولأن هذين النوعين من المستشعرات يرصدان العوائق عن طريق عكس الضوء، فقد لا يتم رصد العوائق الشفافة كالزجاج.

مستشعر التصادم:تُستخدم هذه التقنية لاستشعار اصطدام الآلة. فهي تكشف عن العوائق وتتجنبها، مما يمنع الاصطدامات ويضمن التشغيل الآمن.

بيرسيروبوت ذكي مستقل تجاري صغير الحجم N10وروبوت التنظيف الصناعي الكبير N70 الأوتوماتيكي بالكاملمزودة بنظام ملاحة قوي يضمن تغطية الروبوت لكامل مساحة الأرضية بشكل منهجي، مما يمنع ترك أي بقع أو تنظيف زائد، ويقلل من وقت التنظيف وتكاليف العمالة. سواء للاستخدام التجاري أو الصناعي أو المؤسسي، فهي خيارك الموثوق.